心思团队是一只组建只有三个月、人数四人的队伍，但在永利3044官网唯一学生的眼中，心思队充满了传奇的色彩。在8月24日至8月27日举办的“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”中，“心思队”的王兴华、孔令军、刘斌、贾栋四人带着他们自主研发设计制作的三台机器人报名参加机器人竞技工程竞步窄足赛项目，与山大、北邮、中国矿业大学、中国地质大学等名校的学生同台竞技，最终斩获了三项一等奖，占据总数的八分之一，并进入了中国赛区总决赛。在这项中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛中，能够从1000多支队伍脱颖而出，取得如此令人骄傲成绩，心思团队无疑创造了属于自己的历史。

心思队的四名队友都有丰富的科技创新经历。王兴华参加过山东省机器人大赛，是国家级科技创新创业计划课题组成员，孔令军有多项国家专利，贾栋与刘斌多次参加科技创新比赛。五月份时，王兴华参加了在上海举办的中国大学生机器人旅游大赛，获得了两个项目的三等奖，拿到了“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”的入场券，随后，王兴华与孔令军、刘斌、贾栋这三位长期“混迹”于实验室的工科男一拍即合，组成了“心思队”，准备征战八月底的大赛。

一切并不如想象中的容易，虽然心思队的几个人都有参加过科技创新比赛的经历，但这次的中国机器人大赛却是他们参加过的最高层次的比赛，大赛对参赛机器人的创新与科技含量要求很高，心思队的成员只有设计出高层次的机器人才有可能在大赛中有所收获。

牺牲掉空课，牺牲掉周末，牺牲掉期末复习功课的时间，暑假也是在并不宽敞的实验室度过，这对于许多大学生来说，无疑是一种折磨，但在心思队的成员看来，这却是一种享受。暑期在学校进行赛前突击的他们，经常连续几天不回宿舍，在实验室通宵设计程序，调制机器人。心思队的刘斌说：“我其他学校的同学来实验室看望我，看着我们咬着螺丝、小心翼翼地调试着机器人，买的矿泉水瓶装满了一大麻袋，连声说我们团队的几个人是搞科研的疯子！”“比赛前我们连续工作了8天7夜，最后比赛完感觉一闭眼就躺下了。但这么多天的通宵工作真的很值！”王兴华告诉记者。

心思队参加的竞步工程竞步窄足赛项目，要求机器人结构只有双足，且只能以走路的方式来移动，比赛规则还要求机器人必须在比赛过程中做出立正、卧下、翻跟头、起立等动作，这就要求心思队设计制造的机器人在能够保证速度的前提下必须拥有很好的平衡能力，机器人的行走的精准度也必须得到保障。为了解决这些问题，心思团队可谓煞费苦心，程序编了又改，机器人也是拆拆装装，最后终于完美实现了机器人的平稳前进与动作完成。

比赛临近，为适应比赛环境，心思队的四人带着他们设计的四台机器人提前到达洛阳。“我们发现很多队伍制作的机器人使用了成品模块，而我们设计的四台机器人全部是我们自主设计、自主制作、自主调试，光是舵机控制板就焊废了十几张，这是我们的优势，我们相信裁判能够看得到。”孔令军告诉记者，果然，在比赛的时候心思队的出色表现引起了裁判的关注。“第一台机器人上场，裁判说‘山农大设计的这台机器人不错’，第二台机器人上场，裁判说‘这一台机器人也很好’，等我们第三台机器人上去，裁判非常吃惊，说‘怎么又是你们，你们团队真很牛啊！’”最后，心思队拿到了三个一等奖。

“学校学院给我们团队很大帮助，我们申请了学校的发展性资助资金支持，拿到了做机器人所需的经费，学院给我们提供实验室，并给我们配备了专门的指导老师。”心思队的孔令军告诉记者。